東京大学大学院工学系研究科博士課程修了、博士（工学）の学位を取得。その後、山形大、龍谷大などを経て、現在は東京大学工学研究科教授。専門は数理物理学で、様々な渋滞を分野横断的に研究する「渋滞学」を提唱し、著書「渋滞学」（新潮選書）は講談社科学出版賞などを受賞。文部科学省「科学技術への顕著な貢献 2013」に選出。2021年イグ・ノーベル賞受賞。